Οι Ιάπωνες έμαθαν σ΄ένα ρομπότ να περπατάει σαν άνθρωπος (βίντεο)

Ιάπωνες μηχανικοί του Ινστιτούτου Ανθρωποειδούς Ρομποτοτεχνικής (HRI) δίδαξαν σε ένα ανθρωπόμορφο ρομπότ Wabian-2 το ανθρώπινο βάδισμα.

© Στιγμιότυπο Οθόνης: Youtube.com

Τα συμβατικά ρομπότ- ανδροειδή πρέπει να κάμπτουν έντονα το πόδι τους στο ύψος του γονάτου, για να κάνουν ένα βήμα. Έτσι, η συνολική βάδιση μοιάζει αδέξια και ασταθής.

Μετά από μελέτες που έγιναν από το HRI, λήφθηκε η απόφαση να προστεθούν στη ζώνη των κάτω άκρων του ρομπότ μερικοί πρόσθετοι κινούμενοι σύνδεσμοι. Ειδικότερα, το Wabian-2 απέκτησε μια λεκάνη με δυνατότητα αιώρησης και ένα μεγαλύτερο βαθμό κινητικότητας της άρθρωσης του ισχίου.

Χάρη στις βελτιώσεις, το βάδισμα του Wabian-2 άρχισε να θυμίζει το ανθρώπινο.

Διαβάστε ολόκληρο το κείμενο: http://greek.ruvr.ru/news/2013_10_22/247437306/